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高速小型機械手MZ07
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高速小型機械手MZ07

所屬類別:機械手

產品規格:
工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的...

詳細內容

產品簡介

Product Brief

高速精巧型機器人MZ07工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。
高速精巧型機器人擁有高速性能,各軸速度優于同級別,縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率。

產品特性

Product characteristics

1、減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。


豐富的應用程序支持

2、除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。


適用的控制裝置

3、CFD控制裝置。


配線內置于中空手腕

4、減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。


豐富的應用程序支持

5、除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。


適用的控制裝置

6、CFD控制裝置。


高速性能

7、各軸的速度優于同級別。

8、縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率。


各軸的速度


MZ07-01

舊機型

J1

450°/s

263°/s

J2

380°/s

240°/s

J3

520°/s

300°/s

J4

550°/s

300°/s

J5

550°/s

300°/s

J6

1000°/s

480°/s



標準節拍時間(往返動作)。

高速小型機械手MZ07

負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序、設置條件等也會相應變化。


產品參數

Product parameters

機器人型號

MZ07-01
(MZ07P-01)

MZ07L-01
(MZ07LP-01)

MZ03EL-01

構造

關節型

關節數

6(5)

6

驅動方式

AC伺服方式

最大工作范圍

J1

旋回

±2.97rad (±170°)

J2

前后

-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)

J3

上下

-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)

-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)

-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)

手腕

J4*3

回轉2

±3.32rad (±190°)

J5

彎曲

±2.09rad (±120°)

J6

回轉1

±6.28rad (±360°)

最大速度

J1

旋回

7.85rad/s (450°/s)

5.24rad/s (300°/s)

J2

前后

6.63rad/s (380°/s)

4.89rad/s (280°/s)

4.01rad/s (230°/s)

J3

上下

9.08rad/s (520°/s)

6.28rad/s (360°/s)

手腕

J4*3

回轉2

9.60rad/s (550°/s)

J5

彎曲

9.60rad/s (550°/s)

J6

回轉1

17.5rad/s (1000°/s)

可搬質量

手腕部

7kg

3.5kg

手腕容許靜負荷扭矩

J4*3

回轉2

16.6N·m

6.0N·m

J5

彎曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回轉1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容許慣性力矩*1

J4*3

回轉2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

彎曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回轉1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反復精度*2

±0.02mm

±0.03mm

周圍溫度

0~45°C

設置條件

地面安裝 壁掛安裝、懸吊安裝傾斜安裝

本體質量

30kg

32kg

39kg

最大工作半徑

723mm

912mm

1102mm

耐環境性

IP67 (防塵·防滴)


1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。

(*2) 以JIS B 8432為基準。

(*3) 5軸規格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。

(*4) 一覧表中最大速度為最大值,根據作業程序及手腕負荷條件而變化。


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