產品簡介
Product Brief
產品特性
Product characteristics
可靈活應用于各種工序
1、工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。
2、可廣泛應用于客戶的各種作業環境。
小巧緊湊的機身與強有力的手臂
1、設置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
2、強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。
適用的控制裝置
1、FD11
關節型工業機器人工作范圍
產品參數
Product parameters
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型號 |
MC20-01 |
MC10L-01 |
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結構 |
關節型 |
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自由度 |
6 |
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驅動方式 |
AC伺服方式 |
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工作范圍 |
J1 |
±3.14rad（±180°） |
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J2 |
+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） |
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J3 |
+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） |
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J4 |
±3.14rad（±180°） |
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J5 |
±2.42rad（±139°） |
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J6 |
±6.28rad（±360°） |
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速度 |
J1 |
2.96rad/s （170°/s） |
2.62rad/s （150°/s） |
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J2 |
2.96rad/s （170°/s） |
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J3 |
2.96rad/s （170°/s） |
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J4 |
6.28rad/s （360°/s） |
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J5 |
6.28rad/s （360°/s） |
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J6 |
10.5rad/s （600°/s） |
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可搬重量*1 |
20kg(最大22kg) |
10kg |
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手腕扭矩 |
J4 |
49N?m |
24.5N?m |
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J5 |
49N?m |
24.5N?m |
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J6 |
23.5N?m |
12N?m |
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手腕慣性力矩*2 |
J4 |
1.6kg?m2 |
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J5 |
1.6kg?m2 |
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J6 |
.8kg?m2 |
.7kg?m2 |
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位置重復精度※3 |
±.06mm |
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使用空氣壓力 |
0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 |
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周圍溫度 |
0～45°C |
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設置條件 |
落地式、吊掛式 |
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耐環境性*4 |
等同于IP65（防塵防水） |
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主機重量 |
220kg |
225kg |
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1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質量變化而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據 JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
馮先生
139 2280 5359
報修熱線：400 668 6559
taikan@szccm.com
深圳市寶安區新橋街道南浦路152號
