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關節型工業機器人MC20-01
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關節型工業機器人MC20-01

所屬類別:機械手

產品規格:
工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的...

詳細內容

產品簡介

Product Brief

關節型工業機器人MC20-01工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

產品特性

Product characteristics

可靈活應用于各種工序

1、工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。

2、可廣泛應用于客戶的各種作業環境。


小巧緊湊的機身與強有力的手臂

1、設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

2、強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。


適用的控制裝置

1、FD11


關節型工業機器人工作范圍

關節型工業機器人

關節型工業機器人

關節型工業機器人


產品參數

Product parameters

型號

MC20-01

MC10L-01

結構

關節型

自由度

6

驅動方式

AC伺服方式

工作范圍

J1

±3.14rad(±180°)

J2

+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~   -145°)

J3

+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~   -163°)

J4

±3.14rad(±180°)

J5

±2.42rad(±139°)

J6

±6.28rad(±360°)

速度

J1

2.96rad/s (170°/s)

2.62rad/s (150°/s)

J2

2.96rad/s (170°/s)

J3

2.96rad/s (170°/s)

J4

6.28rad/s (360°/s)

J5

6.28rad/s (360°/s)

J6

10.5rad/s (600°/s)

可搬重量*1

20kg(最大22kg)

10kg

手腕扭矩

J4

49N?m

24.5N?m

J5

49N?m

24.5N?m

J6

23.5N?m

12N?m

手腕慣性力矩*2

J4

1.6kg?m2

J5

1.6kg?m2

J6

.8kg?m2

.7kg?m2

位置重復精度※3

±.06mm

使用空氣壓力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周圍溫度

0~45°C

設置條件

落地式、吊掛式

耐環境性*4

等同于IP65(防塵防水)

主機重量

220kg

225kg


1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 安裝場所隨手腕負荷質量變化而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。

(*3) 依據 JIS B 8432。

(*4) 因有機溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。


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