產品簡介
Product Brief
產品特性
Product characteristics
小型機器人，取放靈活
以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸，因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。
適用范圍廣
工作范圍廣、適用于各種工作，沒有設置場所限制。
防塵防滴結構
手腕和主體對應防塵防滴結構，適用用途廣。
簡潔方便的安裝
手腕前端為中空結構，將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔。
關節型機器人的最大作用力
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機器人 |
垂直作用力FV |
水平作用力FH |
垂直作用力力矩MV |
水平作用力力矩MH |
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MC10S-01 |
6400N |
4200N |
4700N?m |
4000N?m |
關節型機器人主體外形尺寸及動作范圍
手腕安裝部位詳情
產品參數
Product parameters
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項 目 |
規 格 |
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機器人型號 |
MC10S－01 |
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構 造 |
關節形 |
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關節數 |
6 |
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驅動方式 |
AC伺服方式 |
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第1軸 |
±3.14rad （±180°） |
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第2軸 |
＋1.05～－2.53rad (＋60～－145°) |
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第3軸 |
＋4.22～－2.58rad (＋242～－148°) |
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動作范圍 |
第4軸 |
±3.32rad （±190°） |
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第5軸 |
±2.09rad |
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第6軸 |
±6.28rad |
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第1軸 |
3.49rad/s （200°/s） |
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第2軸 |
2.96rad/s |
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第3軸 |
2.96rad/s |
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速度 |
第4軸 |
（400°/s） |
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第5軸 |
6.98rad/s |
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第6軸 |
13.96rad/s |
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可搬重量 |
手腕部位 |
10kg |
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手腕 |
第4軸 |
22Nm |
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允許靜負荷 |
第5軸 |
22Nm |
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扭矩 |
第6軸 |
11Nm |
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手腕 |
第4軸 |
2 |
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允許 |
第5軸 |
2 |
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慣性力矩*1 |
第6軸 |
2 |
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位置重復精度*2 |
±0.06mm |
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工作半徑 |
1420mm |
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空氣配管 |
φ6×2 |
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應用信號線 |
10芯 |
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設置方法 |
落地式、懸吊式 |
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環境溫度：0～45℃*3 |
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環境濕度：20～85%RH（無結露） |
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對安裝面的允許振動：0.5G（4.9m/s2）以下 |
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耐環境性 |
*4 |
手腕～上腕部位：相當于IP67，下腕部位～基座部位：相當于IP65 |
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198kg |
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1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m] 。
※第 1 軸～第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1～J6。
※為改良產品，有可能在不事先通知的情況下對額定、規格、尺寸等部分進行改變。
※不支持防爆。
*1：根據手腕負荷條件，手腕允許慣性力矩有所差異，應予以注意?
*2：依據“JIS B 8432”標準。
*3：是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時，環境溫度將受到限制。
*4：因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
馮先生
139 2280 5359
報修熱線：400 668 6559
taikan@szccm.com
深圳市寶安區新橋街道南浦路152號
