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關節型機器人MC10S-01
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關節型機器人MC10S-01

所屬類別:機械手

產品規格:
工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的...

詳細內容

產品簡介

Product Brief

臺群精機關節型機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

產品特性

Product characteristics

小型機器人,取放靈活

以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸,因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。


適用范圍廣

工作范圍廣、適用于各種工作,沒有設置場所限制。


防塵防滴結構

手腕和主體對應防塵防滴結構,適用用途廣。


簡潔方便的安裝

手腕前端為中空結構,將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔。


關節型機器人的最大作用力

機器人

垂直作用力FV

水平作用力FH

垂直作用力力矩MV

水平作用力力矩MH

MC10S-01

6400N

4200N

4700N?m

4000N?m


關節型機器人主體外形尺寸及動作范圍

關節型機器人MC10S-01


手腕安裝部位詳情

關節型機器人MC10S-01

產品參數

Product parameters


項 目

規 格

機器人型號

MC10S-01

構 造

關節形

關節數

6

驅動方式

AC伺服方式


第1軸

±3.14rad (±180°)


第2軸

+1.05~-2.53rad (+60~-145°)

第3軸

+4.22~-2.58rad (+242~-148°)

動作范圍

第4軸

±3.32rad (±190°)


第5軸

±2.09rad


第6軸

±6.28rad



第1軸

3.49rad/s (200°/s)


第2軸

2.96rad/s


第3軸

2.96rad/s


速度

第4軸

(400°/s)


第5軸

6.98rad/s


第6軸

13.96rad/s


可搬重量

手腕部位

10kg


手腕

第4軸

22Nm


允許靜負荷

第5軸

22Nm


扭矩

第6軸

11Nm


手腕

第4軸

2


允許

第5軸

2


慣性力矩*1

第6軸

2



位置重復精度*2

±0.06mm

工作半徑

1420mm

空氣配管

φ6×2

應用信號線

10芯

設置方法

落地式、懸吊式


設置條件

環境溫度:0~45℃*3

環境濕度:20~85%RH(無結露)


對安裝面的允許振動:0.5G(4.9m/s2)以下


耐環境性

*4

手腕~上腕部位:相當于IP67,下腕部位~基座部位:相當于IP65



?


?

198kg




1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m] 。

※第 1 軸~第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1~J6。

※為改良產品,有可能在不事先通知的情況下對額定、規格、尺寸等部分進行改變。

※不支持防爆。

*1:根據手腕負荷條件,手腕允許慣性力矩有所差異,應予以注意?

*2:依據“JIS B 8432”標準。

*3:是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時,環境溫度將受到限制。

*4:因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。


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