產品簡介
Product Brief
擁有最大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節約了空間。提高了系統布局的自由度。
可簡單操作的碼垛功能，搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
產品特性
Product characteristics
高速碼垛
1、搬運130kg時1500袋/h，搬運60kg時1800袋/h（均為LP130時）。
2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。
自由靈活的裝載方式
1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
2、通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。
節省空間
1、不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊、靈活的設備設計。
操作簡單
1、初學者也容易理解的示教操作。
2、通過對話型程序進行示教。
3、自動生成程序。
四軸碼垛機器人外形尺寸及動作范圍
1、工作范圍廣且節約空間。
2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節約了空間。提高了系統布局的自由度。
產品參數
Product parameters
|
機器人型號 |
LP130-01 |
LP180-01 |
LP210-01 |
|
|
結構 |
關節型 |
|||
|
關節數 |
4 |
|||
|
驅動方式 |
AC伺服方式 |
|||
|
動作范圍 |
J1 |
±3.14rad |
||
|
J2 |
+.71～-1.65rad |
|||
|
J3 |
+.30～-2.04rad |
|||
|
J4 |
±6.28rad |
|||
|
速度 |
J1 |
2.27rad/s |
2.01rad/s |
1.83rad/s |
|
J2 |
2.01rad/s |
1.75rad/s |
1.75rad/s |
|
|
J3 |
2.01rad/s |
1.83rad/s |
1.75rad/s |
|
|
J4 |
6.98rad/s |
6.28rad/s |
5.24rad/s |
|
|
可搬質量 |
手腕部 |
130kg |
180kg |
210kg |
|
第1手臂部負荷*1 |
25kg |
|||
|
手腕容許 |
J4 |
50kg?m2 |
100kg?m2 |
|
|
位置反復精度*2 |
±0.3mm |
±0.4mm |
||
|
空氣軟管 |
-101.3kPa～690kPa |
|||
|
使用空氣壓力 |
2-φ12x8 （至手腕部） |
|||
|
應用程序用信號線 |
20芯（至手腕部） |
|||
|
設置方法 |
地面安裝 |
|||
|
設置條件 |
周圍溫度 : 0～45°C |
|||
|
本體質量 |
1150kg |
|||
馮先生
139 2280 5359
報修熱線：400 668 6559
taikan@szccm.com
深圳市寶安區新橋街道南浦路152號
