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四軸碼垛機器人LP130/180/210-01
  • 四軸碼垛機器人LP130/180/210-01
四軸碼垛機器人LP130/180/210-01

所屬類別:機械手

產品規格:
臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。...

詳細內容

產品簡介

Product Brief

臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。
擁有最大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。
可簡單操作的碼垛功能,搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

產品特性

Product characteristics

高速碼垛

1、搬運130kg時1500袋/h,搬運60kg時1800袋/h(均為LP130時)。

2、有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統引入。

自由靈活的裝載方式

1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

2、通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。

節省空間

1、不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節省空間,實現緊湊、靈活的設備設計。

操作簡單

1、初學者也容易理解的示教操作。

2、通過對話型程序進行示教。

3、自動生成程序。



四軸碼垛機器人外形尺寸及動作范圍


1、工作范圍廣且節約空間。

2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。

四軸碼垛機器人

四軸碼垛機器人

產品參數

Product parameters

機器人型號

LP130-01

LP180-01

LP210-01

結構

關節型

關節數

4

驅動方式

AC伺服方式

動作范圍

J1

±3.14rad

J2

+.71~-1.65rad

J3

+.30~-2.04rad

J4

±6.28rad

速度

J1

2.27rad/s

2.01rad/s

1.83rad/s

J2

2.01rad/s

1.75rad/s

1.75rad/s

J3

2.01rad/s

1.83rad/s

1.75rad/s

J4

6.98rad/s

6.28rad/s

5.24rad/s

可搬質量

手腕部

130kg

180kg

210kg

第1手臂部負荷*1

25kg

手腕容許
慣性力矩

J4

50kg?m2

100kg?m2


位置反復精度*2

±0.3mm

±0.4mm

空氣軟管

-101.3kPa~690kPa

使用空氣壓力

2-φ12x8 (至手腕部)

應用程序用信號線

20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)

設置方法

地面安裝

設置條件

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85 %RH (無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G以下

本體質量

1150kg


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