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小型超速機械手MZ04
  • 小型超速機械手MZ04
小型超速機械手MZ04

所屬類別:機械手

產品規格:
臺群精機工業機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。...

詳細內容

產品簡介

Product Brief

臺群精機工業機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

產品特性

Product characteristics

1、中空手腕的巧妙電纜排線。

     通過中空結構的手腕智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。

2、緊湊,寬大的動作范圍。

     輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。

     MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。

3、高級別的動作速度,提高生產率。

     采用輕型機械手及新的控制技術,實現了同級別更快的動作性能。提高了生產性。

4、巧妙的電纜布線。

     在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納。

5、外形精煉平滑。

     臺群精機小型超速機器人MZ04采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計。

6、巧妙的電纜布線。

     在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納



小型超速機器人MZ04外形尺寸及動作范圍

小型超速機械手MZ04



產品參數

Product parameters

主體規格

機器人型號

MZ04-01

關節數

6

驅動方式

AC伺服方式

速度

J1

旋回

8.38rad (480°/s)

J2

前后

8.03rad (460°/s)

J3

上下

9.08rad (520°/s)

手腕

J4/J5

旋轉2/彎曲

9.77rad (560°/s)

J6

旋轉1

15.71rad (900°/s)

可搬質量

4kg

手腕容許靜
負荷扭矩

J4/J5

旋轉2/彎曲

8.86N?m

J6

旋轉1

4.9N?m

位置反復精度 ※1

±0.02mm

周圍溫度

0~45°C

設置條件

地面安裝 壁掛安裝 懸吊安裝 傾斜安裝

主體質量

26kg

工作半徑

541mm

耐環境性

相當于IP40 (IP67規格:可選件)


控制裝置規格

標準控制軸數

6軸

控制軸數

7軸

程序選擇數

9999種

存儲容量

256MB (相當于2560000)

外部存儲器

USB存儲器

外形尺寸

369(W) x 490(D) x 173(H)

重量

約17kg

電源規格

3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10%

消耗電力

0.4KVA

保護等級

IP20

周圍溫度

0~40°C

周圍濕度

20~85% (無結露)

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